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第二届世界人形机器人运动会开幕:2056台机器人齐聚“冰丝带”_我的网站

罗曼蒂克消亡史

一 |     8月24日消息,AMD EPYC 9005系列(Zen 5 Turin)服务器处理器发布近两年后,Linux内核终于为其添加了逐个CCD温度监控功能。

二 |     开发者Gabriel Ford于8月12日提交了仅8行代码的补丁,让EPYC 9555P等处理器能够在Linux下精确读取每个CCD的独立温度。

三 |          CCD是计算核心裸片,一颗EPYC处理器可能包含8到16个CCD。

四 |     

IT之家 8 月 22 日消息,今日晚间,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人参赛,队伍数量较首届增长 138%,机器人数量翻了两番。逐个监控每个CCD的温度,对于数据中心运维至关重要,运维人员可以精准定位热源,优化散热策略,避免单个CCD过热影响整体性能。     需要指出的,AMD锐龙台式机处理器早已支持该功能,EPYC Zen 5服务器却迟迟未能实现。开幕式上,田径 100 米大型组预赛率先开跑。    问题的根源在于EPYC 9005系列的最大CCD数量远超桌面产品,型号范围不同,CCD偏移量设置错误,导致k10temp驱动无法正确读取所有CCD的温度寄存器。    桌面版Zen 5锐龙最高支持8个CCD,而EPYC Turin最高可达16个CCD,代码中的检测逻辑无法覆盖服务器端的全貌。    代码审查过程中,开发者提交的初步补丁增加了CCD支持,但AI机器人Sashiko在审查时发现,k10temp_read_temp()函数中的逻辑仍然无法显示额外四个Die的温度。

五 | 来自北京人形机器人创新中心的天工 Ultra 以 9.39 秒的成绩率先冲线,打破了博尔特保持的 9.58 秒人类百米世界纪录。Sashiko指出了这一漏洞后,开发者据此修改并重新提交了补丁。    除了EPYC Turin的补丁,Linux 7.3的硬件监控子系统还迎来了多款华硕主板的传感器支持,包括ProArt Z690-CREATOR WIFI、ROG STRIX X870E-E GAMING WIFI7 R2及ROG Maximus Z790 Hero等型号。    目前该补丁已进入Linux 7.3合并窗口,预计将在下一个内核版本中正式合入主代码库。    

         

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六 | 而在去年首届运动会上,百米最好成绩仅为 21.50 秒。在开幕式 400 米田径大型组预赛中,天工机器人以 39.70 秒成绩位列第一(男子 400 米世界纪录是 43.03 秒),展现了出色的运动性能。在原地跳高展示环节,天工 Ultra 跳出 2.8843 米的成绩,同样大幅超越人类纪录(人类跳高世界纪录约 2.45 米为助跑跳,原地跳高纪录约 1.6 米)。

七 | 相比去年冠军成绩 95.641 厘米,提升幅度巨大。另外同样是在 400 米大型组田径项目中,荣耀的人形机器人“闪电”以 41.95 秒的成绩冲线,同样打破该项目人类世界纪录。“闪电”曾于今年 4 月的人形机器人半程马拉松赛事中夺冠,本届运动会还将参加 100 米、1500 米等竞速项目。多项竞技赛取消人工遥控,全程全自主运行,真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合能力。开幕式运动员入场环节,80 台加速进化 Booster T2 人形机器人迈着整齐步伐,每一台都可独立运算路径、动态调整姿态,行进中还集体变换阵型拼出“BEIJING”字样。

八 | 随后,50 台天工具身智能 3.0 机器人以整齐队列自主通过弯道,并完成高难度动作“托马斯回旋”;25 台银河通用轮式机器人 Galbot G1 组成的方阵,在家庭、零售、餐饮等场景中完成全自主的长程复杂连续任务挑战,其发布的灵巧手世界模型在全球首次实现机器人自主转笔等泛化手内灵巧操作。本届赛事赛项从首届的 26 项增加至 51 项,包含 30 项竞技赛和 21 项场景赛,共计 1301 场比赛。

九 | 新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目;场景赛覆盖工业、物流、酒店、家庭、消防救援等领域,开展装配上料、家政服务、图书整理等赛项;还专门设置灵巧手赛项,包含粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖等精细操作。

十 | 国内方面,157 家企业、200 所院校和科研机构的 641 支队伍、1975 台机器人参赛,27 所 985 高校踊跃参与。国际方面,美国、德国、日本等传统机器人强国积极参赛,巴西集结了五支机器人足球世界杯冠军队伍组建国家联队。赛后“冰丝带”将打造为永久赛训基地,供各赛队日常训练使用。

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Published on:01:47:03